Živčani sustav
Osjetila člankonožaca vrlo su razvijena. Pauci imaju jednostavne oči a večina njih ima više pari očiju s pomoću kojih mogu odrediti udaljenost i položaj plijena.
Za njih su specifične osjetilne dlačice kojima pauk osjeti svaki pokret svoje mreže.
Ticala na glavi rakova omogućuju im da primaju osjete opipa i mirisa.
Neki kukci u stražnjim nogama imaju opnu s kojom primaju zvucne valove
mužjaci nekih vrsta leptira osjete miris ženke i na par kilometara
Oči kukaca i rakova su vrlo složene i sastoje se od puno malih okašaca